Если разметки не видно, или появилась зона безопасности по которой ты едешь, звуков лишних не издает, мол ушел с разметки - вернись чувак? Короче я о звуках беспокоюсь, есть разметка смещаешься - сигналит? а если пропала появилась пропала... все время сигналит или это тихая система и когда разметок нет - не сигналит? Во и еще вопрос... при перестроении по полосам, пересичении разметок - не сигналит?