Полноценные ширики. Они никуда "ходить" не должны, это дело мидбаса.
З.Ы. Для тех кто хочет дешево и сердито. Для начала сделайте аудиоподготовку. Оформление динамика, среда, где он живет, влияет на звук очень сильно.
Делайте шумовиброизоляцию. Хотя бы дверей. Хотя бы передних. НО ОБЯЗАТЕЛЬНО с заглушением технологических лючков. Жирной виброй. Я задние двери не сделал, задние двери гудят) Хотя там и объем другой.
Мидбас меняется кардинально. Потом загоняем звук на перед +6 и вправо на +3. Убираем середину. Это более или менее уберет звук под стекло и в центр.
Получите вполне живой, тактильный, и быстрый бас и мидбас. Динамики легкие, но не гадят. Система отыгрывает, как ни странно уже от 30 герц.
Дальше уже решать по запросам и компетенции.
Цифру у нас не вынуть пока. Разбирали голову, там один чип на декодирование всего ,видео, звука, и пр., на 254, вроде, ноги... Прозвонить его можно, но очень тяжко, а даташитов панасоники не дают, и в открытую этого чипа нет.
Посему или менять голову, или тащить линейки и дальше по классике.