Главный вопрос - уровень жижи в АКПП?
Меняли на аппарате, под давлением? Фильтр меняли? Поддон снимали, мыли?
И по порядку. Плавно давишь, разгоняется без проблем, на скорости едет без проблем. Так?
На средней скорости топнешь педаль - глохнет?
На R топнешь - всегда глохнет?
И ещё - советую спросить на Камри-клубе, там в несколько раз больше народу. Передний привод, 2,4, 4-ступка, как на Камри-30.