Ну не знаю как на тойоте, но были у меня автобусы МАЗ, с мерседесовской начинкой. Там главный комп, какой-то сопряжения и электронная педаль газа. Так вот, что-то одно менять нельзя, так как все эти три детали "подружили" еще на заводе и даже от такого-же автобуса не пойдет, надо всё по новому перепрограммировать. Это я к чему, наверняка и на тойоте так-же (комп, педаль, иммо и т.д.)