Простите за рожи, но весело....
Если вы собираетесь на Хае 500 тыс без поломок пройти, то ДА! Надо искать спеца....а если гарантийный срок, на кой оно вам?
ЗЫ: Переключаться лишний раз не стоит. Поставили в D - поехали, приехали - перевели в P. Если стоите в мертвой пробке (т.е. вообще без движения, например дорогу перекрыли), можно в P, чтобы ноги отдохнули и коробка не грелась (летом это актуально). А дергать из D в N и обратно постоянно - НЕ СТОИТ. Не мучайте ни себя, ни коробку, катайтесь-передвигайтесь себе спокойно и все будет хорошо. Тысячах на 40-50 - проверите масло в ней, еще лучше частично поменять на 60.