Не сильно понимаю в технических моментах, но свои впечатления расскажу:
9 лет владел Клюгером (Хай-1, но для японского рынка) - грунтовки, легкое бездорожье на ура. Песок по берегу моря(большой такой пляж
- страшновато только по сухому и в подьеме к твердой земле.
3 года Хай-2 (2012 г.) - на трассе, по асфальту конечно орёл, на этом всё! Бездорожье, грунтовки - я лично боялся , то цепляет, то гальмует по разным поверхностям под колесами, а по пляжу в первый раз, на первых двух метрах, просто встал....я особо больше не пробовал.
Сейчас Прадо - сравнивать не буду. Но я почему то вспоминаю просторы салона Хая 2 , с его кармашками, подстаканниками, и 3 рядом сидений... Этот ряд открывал два раза, при покупке и продаже. Но там, в этом ряду хранилось много всякой мелочи... А в бахажнике под поликом... какие закрома !!