На приусе и коробка то другая и ручка КПП, не ручка а джойстик, там пофигу.
А защита и у нас есть, в виде кнопки на селекторе АКПП, не нажав кнопку, не туда переключить нельзя.
PS Кстати, попробуй наоборот, при движении назад включить драйв(может от этого защиты нет...)