Система, как минимум, не напрягает. Однако полностью на нее не полагаюсь, всегда стараюсь дополнительно убедиться, прав ли желтый огонек. Возможно, что это привычка из предыдущих машин. Заметил, что система работает гораздо точнее в городе, на трассе, когда обгоняешь, и разница в скорости более существенна, погрешность системы увеличивается: огонек гаснет - при этом гораздо раньше можно вернуться полосу, не подрезая обгоняемый транспорт. в принципе, системой доволен.