Здравствуйте, Андрей.
Для подобных задач мы предлагаем использование специализированных адаптеров, в Вашем случае это например
MDA-BC1+BC18 (Toyota), в сочетании с универсальным видео селектором
MDA-CS3EP для единовременного использования двух камер.
А если планируете реализовывать самостоятельно, вот вам два варианта распиновки разъема камер - с MID дисплеем (маленький экран, на машинах USA) и без (Европа):
Деньги за "спросить" не берем, а вот отзыв (спасибо
) если есть минута, оставить можете - Отзывы о MDA-Tech (вкладка Отзывы о сайте -> Оставить отзыв)