Если не горят, то скорее всего преславутая "лягушка" под педалью тормоза, либо предохранитель стопов. Контакты либо запотели и подгнили, либо износились, либо загрязнились, либо... короче меняете и не думаете ))). Из внешних признаков: не переключается селектор АКПП и не горят стопы. Если заглянуть под педаль, то увидите маненький такой бочоночек с кнопочкой, которая вылазиет из ентого самого бочоночка, когда педалька тормоза нажимается. Это и есть "лягушка". Крепится одной гаечкой. Откручиваете её и меняете, оставляя небольшой зазор между площадкой педали и кнопочкой (во избежание ложных срабатываний наверное). В книжке усё это показано.