Если менять без замены фильтра, то нет ничего проще - открутить пробку под 6-гранник на поддоне, слить, закрутить пробку, залить через щуп, покататься до нагрева жижи, проверить уровень, долить.
С заменой фильтра немного сложнее, надо снимать поддон, там два хитрых болтика в левом переднем углу, выкручивание которых может вызвать трудности. Нужен хороший инструмент. Меняются фильтр, прокладка поддона и прокладка фильтра.
С меня в прошлом году за замену взяли где-то в районе 1500-1700. Запчасти и жижа были мои.