Где то писали что датчик после катализатора ни на что не влияет кроме экологии, у меня оказалось по другому. Купил хая с вырезанным катализатором и навернутым датчиком, ехал плохо, троил , долговременная корректировка уходила в -47 , после сброса ошибок какое то время ехал нормально, потом опять плохо. Купил универсальный датчик бош, заказал токарям механическую обманку (только отверстие не 1 а 3 мм сделал) всё поставил и второй год нет проблем, ошибки ушли, корректировки в норме. Вот так , может кому поможет мой опыт.