Аналогичная проблема. Пробег 40ткм, машина родственника. Еще на 30ткм я как-то проехался на ней и жутко взбесил стук рулевой, а хозяин даже не замечал. Повез в местный автосервис по японским внедорам, проверили люфт, отсутсвует. Причину так и не нашли, сказали, что была подобная проблема с Venza как-то, вроде как решилось заменой всей рейки. Сейчас стук стал еще сильнее. И стучит и закусывает, причем уже не только при вращении руля, но и просто когда едешь по ухабам. Что интересно, стук как будто прям в рулевой колонке, т.е. в салоне. Наткнулся на эту тему, теперь думаю точно ли проблема в вале?