Нет, FM адаптера не было, они организовали на штатной голове AUX, помню, что был , как они называли "балансер". Кстати, по Миркому, по его инсталяции очень много инфы на сайте Лексус клуба, в разделе "Лексус RX" --> "Навигация GPS". Там скорее всего найдеш схемы. Основные заводилы по этой теме Данич и Alexel. По их постам можешь всю эту инфу вытянуть.