Для замены головы, торпеду снимать не надо, а в том месте, где голова, накосячить трудно, если только какой нибудь блок от магнитолы саморезами к корпусу печки не прикрутили.
Стекла у меня потеют, только когда очень холодно и народу больше 3х сидит или после алкоголя кто нибудь, но все равно, как машина прогревается все отходит через 10 минут.
Наверное у тебя что то с вентиляцией салона...