Highlander 2005 3.3 hybrid

[isath]

Может кто подскажет что может быть, на светофоре притопил газ, что-то хрустнуло и не едет.
Если более детально, он заводится, горит чек гибрид, крутит все вентиляторы, как в аварийном режиме, выжимаю тормоз, ставлю на D , пищит чтобы вернул на паркинг, если отпускаю тормоз просто катится как на нейтралке. жму газ, двигатель гудит, но в движение автомобиль не приводит.