Надеюсь, добрый )
Скорее всего, в тот момент, когда коробка готовится переключиться на высшую передачу, приходится чуть подтормаживать и коробка с рывком возвращается "с пол-пути" на предыдущую.
Если не очень сильно дёргает - это в принципе - нормально.
Можно проверить на свободной дороге - с нуля потихоньку набирая скорость. Если в состоянии спокойного набора дёргать не будет - скорее всего - всё путём.
пы.сы. По ощущениям, эти "подбойчики" как ни странно, на разных бензинах - разные. На 95-м их почти не замечал, на 92-м (не на всяком) - бывают.
.