Р 0143 - Напряжение сигнала с датчика кислорода слишком низкое. По этой ошибки поможет наверное только замена. Номер датчика Денсо 89465-48190. Датчик расположен под днищем авто. Р 0420 - низкая эффективность катализатора. В 2012 г. у меня была такая ошибка но при проверке катализатора он был в норме (пропускная способность выхлопных газов) я поставил механическую проставку под датчик и больше этой ошибки нет. Ссылка на http://highlander-autoclub.ru/forum/index.php?threads/Катализатор-обманка-лямбда.10375/