Я тут немного разобрался по поводу этих ошибок (0420 и 0430). Дело там не в датчиках. Это катализатор под замену! если его удалять, то тогда возможно и нужны обманки, но не факт что это будет правильно и вообще поможет.
Вообщем поменял катализатор (у меня их 2 шт.), обошлось это удовольствие в 28т.р. (11000 р. хорошая фирменная банка и 3000 работа - х2 = 28000). Ошибки ушли!
Но теперь выбивает новую Р0161 (банк2 кислородный датчик, электрическая цепь нарушена)