Добрый день!
Основываясь на своем 20 летнем опыте ремонта и обслуживания АКПП автомобилей Toyota и учитывая тот факт, что Вы уже делали частичную замену масла АКПП остаётся наиболее вероятная причина - неверно установленный уровень масла АКПП.
Первым делом необходимо считать текущие данные с коробки передач с помощью диагностического сканера, а также выполнить проверку на наличие ошибок, в том числе и старых, оставшихся в памяти коробки передач. У нас диагностикой занимается один из лучших специалистов в России по автомобилям Toyota и Lexus- Александр Белый.
Если ошибок обнаружено не было, то необходимо проверить уровень масла в коробке передач.
Ниже мы приводим выдержку из технической документации автомобиля с порядком действий по проверке уровня масла АКПП:
1) Необходимо прогреть двигатель, установить рычаг переключения передач от положения Р до S1 и затем вернуть в положение Р.
2) Вытащить щуп АКПП, протереть его и вставить до упора. Убедиться что уровень масла АКПП находится в диапазоне, отмеченным надписью HOT.
3) В случае, если уровень выше данного диапазона необходимо слить масло АКПП и добавить его некоторое количество, проверив уровень вновь.
Если же масло недостаточно, то необходимо долить масло АКПП, затем проверить находится ли уровень масла в необходимом диапазоне
Будем рады, если данная информация Вам пригодилась!