А в момент появления ошибки не происходило отключения приборов на панели, магнитолы, дворников? Дело в том что у нас нет датчика скорости как такового. Панель приборов получает сигналы с датчиков АБС и преобразует в показания спидометра. Так вот у меня на ходу отключалось питание панели приборов, магнитола, печка и тд. Панель перестаёт показывать скорость и выскакивает ошибка по датчику скорости. Лечилось лёгким ударом по торпеде слева в районе маленького бардачка. Причина - реле ACC Relay в блоке реле под маленьким бардачком. Заменил реле - всё прошло. Чаще всего неисправность возникала в жаркую погоду. Реле видимо перегревалось и контакт пропадал.