У меня на Хайлендере xu40 такая же проблема: то появится, то исчезнет. Сегодня попробовал под водительским сиденьем разъем проводки немного прижать - ошибка пропала. Не знаю, в этом ли была причина и надолго ли.
Но перед возникновением проблемы отодвигал до упора сиденья при уборке пылесосом, может при этом зацепил разъем.