Нашел причину плохой работы электропривода. ( когда всё исправно, исправен мотор, не отгнили провода в приводах и сенсорах) Изучил сервисный мануал, электросхему блока двери, работу сенсоров, датчиков привода. Три месяца тестов и замеров. Основная причина в просчете электросхемы датчиков энкодера электроприводов, а точнее электросхемы в самом блоке. Недаром решение проблемы это замена блока на рестайловый, где эту проблему устранили (возможно программно, загрубив порог срабатывания в контроллере). Помехи по питанию силовой части сбоят цепи управления и контроллер вырубает дверь. В моем случае помогло перекинуть цепи экнкодера на один электропривод. При чем один китайский а второй стоковый, стоковый сбоит , а китайский работает. Схема перекидывания тут уже есть, но там излишне перекидывать питания датчиков в приводе, достаточно перекинуть два сигнальных провода. Ну и никакого контроля тока в цепи управлением приводов нету. Все решения с подключением диодов и резисторов в цепь мотора просто уменьшают помехи силовой части. Решение проблемы , если дверь останавливается сама , это замена приводов на рестайловые оригинал ( дорого и не факт что поможет) замена на китайские приводы ( тут китайская экономия на всем пришлась на руку: провода силовой части там тонкие, чем у стока, значит и помех меньше дают) ну и замена блока на рестайл с 89222-0Е0080 на 89222-0Е0081.