Если двигатель 2.5 литра, то он имеет комбинированный впрыск - и распределённый во впускной коллектор, и прямой в цилиндры. Режимы впрыска, и их комбинации меняются в зависимости от условий и нагрузки. При первичном запуске включается прямой впрыск (а также подключается при резком возрастании нагрузки, например при резком ускорении. Про прямой впрыск на этом двигле известно, что он вызывает слегка повышенные вибрации - как-бы жёстче работает. После первичного запуска, если нет большой нагрузки, двиг переходит на распределённый впрыск и вибрации уменьшаются.
У меня что на бывшем 2024 Крауне, что на нынешней 2026 Камри, с тем же по сути двигателем, 2.5 литра четвёрка, тоже наблюдаются слегка повышенные вибрации при первичном старте. Это считается нормальным.
При увеличении нагрузки на ходу, при подключении прямого впрыска тоже слегка изменяется звук и вибрация двигателя, но в движении это менее заметно.