Слежение за разметкой, подруливание, контроль дистанции, контроль попутных полос при перестроении и т.п. - это супер вещи, которые должны быть в каждой машине. Они не всегда работают, если нет разметки, сильный дождь, залепило снегом датчики, но они часто видят даже бешенных мотоциклистов ночью в дождь, не дают уйти с полосы или отпустит газ или затормозит, если затупил. И при нормальной системе машина сообщает какая из систем сейчас не функционирует (нет разметки, залепило, просто сломалась и т.п.). Не знаю как Тойота реализует этот функционал, но Хендай уже с 2016 года был укомплектован всем возможным пакетом датчиков, и это было очень удобно.