3500 для равномерного движения - очень много. Если при разгоне или сбросе скорости, то там могут быть любые обороты.
Покупал новой? Защита стоит? Проверь масло в АКПП, свечи, дроссель,
Если в АКПП масло чёрное, то:
1) снимай защиту вообще,
2) меняй масло в АКПП и раздатке, обычно оно одинаково подгорает,
3) если поведение не меняется, то вероятно нужно ремонтировать коробку.