Да можно и скинуть, но!
Лучше уж знать от чего ошибки загораются, что бы потом было легче искать неисправность.
Если все ОК, то она сама погаснет, через пару заводов автомобиля, но в памяти останется и её можно будет считать от туда, а если клему скинуть, то все.