хочу отписаться о своей проблеме и ее решении. итак. чек с p0137+ VSC + TRAC OFF. вначале появляется чек, спустя 5 сек остальные две лампочки. после сброса спустя 3-5 км ошибка возникает снова. как я понимаю, по логике инженеров Тойоты - данная ошибка блокирует работу трекшена. проблема решилась после замены датчика кислорода и повторного сброса. один день ездил, пока полет нормальный.