Как известно, электроника-это наука о контактах. Плохой контакт (как разьем так и реле)ведут к снижению рабочего тока устройства (закон ома), вследствии чего на выходе устройства имеем неверные показания, что ведет к возникновению ошибки. "Ненавистный" вертолетик в компании еще двух (Check engine). У меня такая фигня загоралась с переодичностью раз в неделю. После зачистки контактов стало лучше. Реле тот же контакт. В 2.4 реле сигнала и реле на кислородный датчи идентичны и потому были поменены местами. Тест работы датчика родным тойотовским сканером показал попадание всех характеристик датчика в допустимый диапозон. Надеюсь "взлетная площадка" закрыта.