Страховку всегда покупаю перед таможней РФ, после самого Белгорода. Что-то в районе 400 руб. было на 2 недели. Там куча вагончиков предлагающих оформить страховку в любое время суток.
На всякий пожарный брал с собой копию ПТС. Въезжал и выезжал по загран паспорту, так проще, не надо заполнять декларацию на украинской таможне, просто в него ставят штамп.