знаю что лучше менять не аппаратно
http://highlander-autoclub.ru/forum/showpost.php?p=165458&postcount=47
откатал полгода, пока все норм...
А вообще, если не аппаратно, тогда дважды меняй:
1. Слей-залей-выстави уровень, покатайся немного
2. Снова слей, замени фильтр/прокладку, залей, выстави уровень...
и лучше личное присутствие...