Добрый день форумчане, у меня Хай 2012г.в. у меня тоже было такая проблема затяжное переключение между 2 и 3. Проблема решилась заменой масло в АКПП (ушло 8.2 литра), сделали не большое углубление молотком в поддоне под дыркой фильтра. Оказывается при больших оборотах голодание маслом было из-за неровности на поддоне. Надеюсь кому-нибудь поможет.