Масло в акпп меняй с фильтром. Там не сложно. Откручиваешь пробку сливную, сливаешь все, что слилось, откручиваешь поддон, далее откручиваешь фильтр. Моешь поддон, ставишь новый фильтр и собираешь в обратном порядке, заливаешь масло, прокачиваешь его, прогоняя коробку по всем режимам селектора АКПП, доливаешь масло и радуешься. главное сразу все прокладки и уплотнительные кольца купить.