Вполне возможно колодки некачественные и начинают разрушаться изнутри. У меня такое было. Начинаешь тормозить, звук как будто колодок уже нет. Снимаешь колеса, колодок еще достаточно. Когда снял колодку и посмотрел ее, было ощущение, что из рабочей поверхности повыковыривали кусочки.
в любом случае снимать и смотреть. Также надо проверить наличие противоскрипных пластин и их состояние, а также работоспособность направляющих и поршня суппорта + металлические скобки, в которые колодка вставляется. Бывают забиваются пылью и грязью и не позволяют колодке нормально отходить. В любом случае надо делать профилактику тормозам. Все почистить и смазать.