на сколько помню, муфты меняют и без снятия двс. Да, придётся попыхтеть с неудобствами, но делают точно. Наблюдал сие действо 3 года назад в сервисе (Краснодар, не пытайте адрес не вспомню, проездом был, поправлял выпуск.. там какая-то улица с несколькими сервисами лексус и тойота) на соседнем авто с таким мотором. Крышки сняты были валы зафиксированы и цепь то же, муфты сняты были... как там что не рассматривал, мне без надобности было, занимался вопросом на своей машине.