Попробую я добавить мысль от себя.
Не так важно - синтетика Т-IV или нет, главное, чтобы не палёнка.
Тойотовские коробки кончаются по нескольким причинам: 1)жОсткий букс с перегревом и резкими переключениями D - R; 2)большой недостаток/избыток жидкости; 3)жидкость, не предназначенная для АКПП; 4)более 100т.к. без замены жидкости и фильтра.
Имхо - правильно эксплуатировать и обслуживать, и АКПП запросто пройдёт пол миллиона, а то и миллион км.