Ну почему? Очень много бензиновых движков разработаны действительно самостоятельно, если говорить только о движках. А вот с малолитражными дизелями беда, поскольку на внутреннем японском рынке они не востребованы.
Ответ и ставили и разрабатывали, а самое главное и сегодня в продаже в Европе)))