На Highlander 3,3 коробка отдельно не снимается. Под капотом отсоединить всю электрику. Машину надо поднять, снять вниз весь узел - подрамник на нем рулевая, передние рычаги, двигатель, коробка с раздаткой. После этого отстыковать коробку вместе с раздаткой, потом отстыковать раздатку. Только так можно добраться до коробки. Это вариант по нормальному. Если через задний проход, то.....