Конечно можно. Даже нужно.
Тут вот какая штука. Свайно-ростверковый фундамент более требователен к грамотному расчету по причине того, что площадь опоры относительно невелика по сравнению с лентой и тем более плитой. Очень важно, чтобы хватило несущей способности грунта. Поэтому во избежании проблем у самостройщиков, ежели стройка идет без расчета, лучше выбирать в качестве фундамента ленту или плиту. А если есть желание сделать свайно-ростверковый фундамент, расчет его лучше доверить профессионалам.