Я купил (правда для других целей, но сейчас оно освободилось, и используется так) ленту тканевую, типа ремня, с полметра, нашил на концы липучку, ленту продел в железную петлю для подвязки груза (на полу в углу багажника) и залепил края вокруг огнетушителя.
Получилось что огнетушитель и закреплен, и всегда доступен.