я на марк х подсоединял...но там 3-4 провода было, по инструкции делал...а на хайлендере фишка которая отвечает за кнопки имеет больше проводов...вот думал кто подскажет какие именно на магнитолу с руля идут...(много проводов скорее всего еще за телефон на руле отвечают..)