Согласно нашей книге "Устройство, техническое обслуживание и ремонт" - при работающем на холостом ходу двигателе перевести селектор в положение "R" или "D", то до момента как вы почувствуете легкий толчек, должно пройти некоторое время. Проверка: Рабочая жидкость(50-80 гр.С) из "N" в "D" до ощущения толчка не более 1,2 сек. ; из "N" в "R" до ощущения толчка не более 1,5 сек. Если больше то неисправности. Проверял с секундомером у себя, в допустимые параметры работа АКПП входит.