Иной кроме частичной замены жидкости в АКПП - не бывает. Последние коробки, которые позволяли полностью менять масло - это мерсовские в прошлом тысячелетии, и то далеко не все. На некоторых там было сливное отверстие в гидротрансформаторе.
Ну, то есть, по крайней мере 22 года как не производятся гидромеханические АКПП с гидротрансформаторами, где можно полностью или почти полностью поменять масло.
Все заявления про "полная замена масла на специальной установке" - чистейшей воды шарлатанство.
Поэтому не занимайтесь магией, просто меняйте масло частично, как это природой возможно осуществить. И да, 50 тыс - уже пора, можно и нужно.
Чтиво, увеличивающее вероятность понимания сути процесса:
https://forum.auto.ru/mark/hyundai/407949/