Насколько я помню, то на Прадо 2020года нужно при смене колес в меню активировать функцию замены колес, а потом в путь и они сами обнаруживаются, никаких прописок в память не требуется, но датчики должны быть нового образца. По крайней мере у GX460 2022 именно так недавно клиенту включали, а он...