Всем привет!
Похоже у меня такая же проблема.
Машина 2012 года, 3,5, полный привод.
Пробег 163 тыс км. (не скручен, покупал в салоне дилера на Парнасе СПб, я один владелец)
Коробка уже вторая, первая умерла на трассе на пробеге порядка 95 тыс. км в 2018 году - развалилось какое-то кольцо...