Давайте все же разделим "закон" и "понятия".
По ПДД, при условии простой конфигурации светофора (т.е. красный горит со всех направлений одной дороги), таксист полностью прав, никакого завершения там не было, фура выползла на перекресток на "ярко-красный".
По ДДД он имеет разбитый авто...