Собственно и я столкнулся с данной проблемой. Обнаружил гул давно, зимой. Долго сомневался и размышлял. Он был очень специфичный и еле слышен мне (причем все, кто садились ко мне в машину, шума не слышали, но только не я). Все как тут и пишут - появлялся на 40 км/ч, увеличивался на 60 км/ч, продолжался и на 90 км/ч. Сначала все свалил на работу полного привода (Хай появился после Камри), а так же шипованую резину, тем более по весне обнаружил на единственном колесе недостаток приличного количества шипов (кстати летом дошиповал). Когда поменял резину на лето, шум был слышен ярче, но какое то время забил и катался дальше. Шум усиливался и у меня появилось подозрение на ступичные подшипники. Загнал на диагностику, все прослушали и приговорили подшипник дифференциала. Причем удивительно, попал в смену на мастера, который проделывал данную процедуру не так давно на аналогичной машине. Он мгновенно не раздумывая ткнул пальцем. Деваться было не куда, заказал комплект прокладок и сальников, гайку (ее в обеих случаях не могли открутить и спиливали болгаркой) и 2 подшипника (один, который гудит, второй до кучи, заменить раз залезем). За запчасти отдал около 4 000 руб. Как они пришли, произвели замену. Родная гайка была перетянута примерно на 1/4 (90 градусов). Ролики (4-5 шт) на подшипнике были изношены с присутствием раковин. Второй подшипник был в идеале, но был все же заменен. Мастер трудился 6 часов. Сам ремонт обошелся чуть более 10 000 руб + масло. Гайку на сварку не прихватывали. Проехал 30-50 км после ремонта и обнаружил не большую течь масла. Тут же в сервис. Ребятам надо отдать должное, молодцы. Приговорили течь с сальника и согласились с гарантийным случаем. Жду смену мастера, который делал ранее, и замена сальника, масла, а так же наверно прихват гайки. Сервис не ОД. Если кому нужны коды зап частей, маркировки и т.д. пишите, все расскажу. Думаю, что данная проблема касается очень многих подобных машин, т.к. гайка там реально перетягивается на раз два. Просто кто то слышит этот шум и замарачивается на ремонт, а кто то не парится и ездит дальше.
Да, кстати, на моей машине сделана серьезная шумоизоляция всего что только можно. Возможно по этому я долго сомневался в необходимости ремонта.