Вот и 200 тыс пробега.
Что сделал по такому случаю:
Поменял масло в АКПП, раздатке, редукторе (полностью с фильтром)
В коробку ушло 12 литров (3 канистры по 4 литра)
Масло оригинал, фильтр оригинал.
Проехал после замены уже 1100 км, коробка как новая по ощущениям.
Очень плавная. Адаптация прошла...