Скорее всего высверливать.мне на шиномонтажке 2 раза скрывали резьбу ПИСТОЛЕТОМ и делали круглые глаза.один раз накладку порога сломали и даже не сказали.
При включении D,идёт нагрузка на двс,если он не добавит оборотов,будет вибрация.Подушки это уже следующий момент для проверки.Пусть посмотрят обороты и например время впрыска,коррекцию топлива.может форсунки подзабиты.