У меня то же иногда щёлкает при вывороте на месте влево, когда машина стоит на уклонение вниз. В обычном режиме и положении все нормально.
Я не нашёл причину, вероятно шаровая или что то подобное. Щёлкает 4 год. В движении проблем нет.
Были у меня тоже щелчки. Проявлялись при полном повороте руля в лево в движении. Щелчки шли от колеса. Оказалось, что щелчки издают антискрипные пластины колодок. Хотя в начале лета суппорта были обслужены, смазка розовая Тойота, в пластинах было сухо. Что там производило щелчки, не понятно. За рулем давно, такое впервые, наверное особенности Хая). В итоге купил смазку Ликви Моли, специальную именно для антискрипа, смазал и стало тихо. Получается, без вазелина жить сложно). Посмотри у себя, может поможет.